"ち"가
요음 "ゃ"와
결합하면
"ちゃ"(cha;챠)로 발음됩니다.

"ち"가
요음 "ゅ"와
결합하면
"ちゅ"(chu;츄)로 발음됩니다.

"ち"가
요음 "ょ"와
결합하면
"ちょ"(cho;쵸)로 발음됩니다.

chyachyuchyo로 발음해도 상관없습니다.
어때요?
규칙을 알고 보니 간단하죠?